机器人技术中扭矩单位是什么

常用知识 (25) 2个月前

本教程操作环境:windows7系统、Dell G3电脑。

扭矩在物理学中就是特殊的力矩,等于力和力臂的乘积,国际单位是牛米N·m。

扭矩是力对物体作用的一种形式,它使物体产生转动,其作用大小等于作用力和力臂(作用力到转动中心的距离)的乘积。

牛米与公斤力的换算:

1、1牛*米(N*m)=0.101972公斤力*米(kgf*m)

2、1公斤力*米(kgf*m)=9.80665牛*米(N*m)

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扩展资料:

扭矩计算方法:

在每一个转速下都有一个相对的扭矩数值,这些数值除以一个长度,便可获得力的数据。举例而言,一部1.6升的引擎大约可发挥15.0kg·m的最大扭力。

此时若直接连上185/60R14尺寸的轮胎,半径约为41公分,则经由车轮所发挥的推进力量为15/0.41=36.6kg的力量(事实上千克并不是力量的单位,而是质量的单位,须乘以重力加速度9.8m/s²才是力的标准单位是牛顿)。

利用不同大小的齿轮相连搭配,可以将旋转的速度降低,同时将扭矩放大。由于齿轮的圆周比就是半径比,因此从小齿轮传递动力至大齿轮时,转动的速度降低的比率以及扭矩放大的倍数,都恰好等于两齿轮的齿数比例,这个比例就是所谓的齿轮比。

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